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http://repositorio.ufes.br/handle/10/10471| Título: | Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos |
| Autor(es): | ROSALES, C. D. |
| Orientador: | CARELLI, R. SARCINELLI FILHO, M. |
| Coorientador: | SCAGLIA, G. J. E. |
| Data do documento: | 10-Dez-2014 |
| Editor: | Universidade Federal do Espírito Santo |
| Citação: | ROSALES, C. D., Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos |
| Resumo: | O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo. |
| URI: | http://repositorio.ufes.br/handle/10/10471 |
| Aparece nas coleções: | PPGEE - Teses de doutorado |
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