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Pré-visualizaçãoData do documentoTítuloAutor(es)
2018-09-26Desvio de obstáculos móveis em andador inteligente por meio das técnicas de desvio de ponto crítico e campos potenciaisSouza, Franco Vieira de
2007-10-19Um ambiente gráfico para desenvolvimento de software de controle para robôs móveis através de simulação 3DMarchezi, Humberto Cardoso
2009-03-06Modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formaçãoMartins, Felipe Nascimento
2014-12-22Cooperação entre um robô aéreo e um robô terrestre para identificação de rotas livres em soloSá, Fabricio Bortolini de
2017-10-20Controle em ambientes interiores de veículos aéreos não tripuladosSantos, Milton César Paes
2011-11-25Ferramentas de auxílio ao desenvolvimento de preditores e controladores neurais completos a horizonte fixo para robôs móveis multiarticuladosMiranda, Victor Marques
2013-10-30Sintonia do controle de configuração de robôs móveis multiarticulados via algoritmo genéticoBertolani, Diego Nunes
2018-03-19Desenvolvimento de um robô socialmente assistivo com controle baseado em comportamento de seleção de ação para interação com crianças com TEABinotte, Vinícius Pesente
2008-03-07Controle descentralizado com desvio de obstáculos para uma formação líder-seguidor de robôs móveisBrandão, Alexandre Santos
2004-12-22Estratégias para deslocamento de cargas através de cooperação entre robôs móveis a rodasBragança, Jaines de Oliveira
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