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Título: Modelagem e controle do sistema de nível de aço no molde de uma planta de lingotamento contínuo
Autor(es): Sanchotene, Fábio de Borba
Orientador: Salles, José Leandro Félix
Coorientador: Mattedi, Alessandro
Palavras-chave: Fundição contínua
Controle de processo
Data do documento: 8-Abr-2009
Editor: Universidade Federal do Espírito Santo
Resumo: Este documento contempla os resultados de estudos que buscaram o desenvolvimento e a simulação de um modelo completo de um sistema de controle do nível de molde de uma planta real de lingotamento contínuo, considerando, para tal, um estudo específico sobre o comportamento dos distúrbios identificados e comuns a esse processo industrial, o desenvolvimento de controladores específicos de diferentes estratégias, objetivando um controle ótimo do processo simulado. No estudo são considerados: os procedimentos para a obtenção de um modelo confiável (por meios de concepção matemática e identificação), a validação do modelo de processo obtido, a demonstração dos distúrbios presentes no processo real considerando também a aplicação (em ambiente simulado) de duas técnicas de controle: controlador preditivo generalizado (GPC) e PID convencional sobre o modelo levantado, incluindo, também, as adaptações necessárias, dependentes da complexidade de redução desses distúrbios, incluindo a utilização de estimador de mínimos quadrados recursivo.
This document describes the results of the development and simulating of a complete mould level control system model of a real continuous casting plant, establishing a specific study of this model, including the disturbances inherent on this kind of industrial process and presenting the conception and application of different controller strategies, foreseeing a optimized control to the simulated process. The study considers: the procedures for obtaining a reliable model (by means of mathematical construction and identification), the validation of the final process model obtained and demonstrates the disturbances present on the real process also considering the application (on simulated environment) of two specific control techniques: generalized predictive control (GPC) and conventional PID, including the required adaptations, dependant of the effect reduction complexity, including on these adaptations the usage of the Recursive Least Square Estimator (RLS)
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4095
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