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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorBastos Filho, Teodiano Freire-
dc.date.accessioned2018-08-02T00:00:42Z-
dc.date.available2018-08-01-
dc.date.available2018-08-02T00:00:42Z-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/9569-
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santopor
dc.subjectRobótica Socialmente Assistivapor
dc.subjectControle baseado em comportamentospor
dc.subjectRobótica Móvelpor
dc.subjectProxêmicapor
dc.subjectSocially Assistive Roboticseng
dc.subjectBehavior-based Controleng
dc.subjectAutism Spectrum Disorder (ASD)eng
dc.subjectMobile Roboticseng
dc.subjectProxemicseng
dc.titleDesenvolvimento de um robô socialmente assistivo com controle baseado em comportamento de seleção de ação para interação com crianças com TEApor
dc.typemasterThesiseng
dc.subject.udc621.3-
dc.subject.br-rjbnRobótica - Equipamentos de autoajuda para deficientespor
dc.subject.br-rjbnSistemas de controle inteligentepor
dc.subject.br-rjbnTranstorno do espectro autistapor
dc.subject.br-rjbnComunicação não-verbalpor
dc.subject.br-rjbnRobôs móveispor
dc.contributor.memberCerqueira, Jés de Jesus Fiais-
dc.contributor.memberFerreira, André-
dcterms.abstractEste trabalho insere-se na temática da Robótica Socialmente Assistiva e propõe a construção de uma nova versão da plataforma robótica MARIA (Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics) para crianças com TEA (Transtorno do Espectro Autista). A pesquisa objetivou atender aos futuros usuários finais da NEW-MARIA: o terapeuta e a criança. Para tanto, concentrou-se no desenvolvimento da estrutura robótica (partes estrutural e lúdica), de um controle semi-autônomo baseado em comportamentos, com arquitetura de seleção de ação, da arquitetura de integração com sensores e periféricos externos ao robô, e do controle de mobilidade do robô. Analisaram-se os erros relacionados ao controle de mobilidade do robô, bem como as regras de segurança adotadas para garantir o bem-estar da criança. Além disso, avaliou-se a eficácia da arquitetura de comunicação proposta, por meio do tempo de resposta e da taxa de acertos em relação aos comandos enviados, e dos resultados obtidos através de uma aplicação experimental do controle baseado em comportamento. Quanto à análise da estrutura construída, aplicou-se um questionário estruturado com 36 crianças para avaliar a opinião das mesmas sobre a parte lúdica e possíveis aspectos de melhoria do robô. Palavras-chave: Robótica Socialmente Assistiva. Controle baseado em comportamentos. Transtorno do Espectro Autista (TEA). Robótica Móvel. Proxêmica.por
dcterms.abstractThis research is part of the Socially Assistive Robotics theme and proposes the construction of a new version of the robotic platform MARIA (Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics) for children with Autism Spectrum Disorder (ASD). The research aimed to meet the future end users of NEW-MARIA: the therapist and the child. To do so, it focused on the development of the robotic structure (structural and playful parts), a semi-autonomous behavior-based control, action selection architecture, integration architecture with sensors and peripherals external to the robot, and control of the robot. We analyzed the errors related to the robot's mobile control, as well as the safety rules adopted to guarantee the child's well-being. In addition, we evaluated the effectiveness of the proposed communication architecture, by means of the response time and the correctness rate in relation to the commands sent, and the results obtained through an experimental application of behavior-based control. As for the structure analysis, a structured questionnaire was applied with 36 children to evaluate their opinion on the playful part and possible aspects of robot improvement.eng
dcterms.creatorBinotte, Vinícius Pesente-
dcterms.formatTexteng
dcterms.issued2018-03-19-
dcterms.languagepor-
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.publisher.initialsUFESpor
dc.subject.cnpqEletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicospor
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Elétricapor
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