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Título: Contribuições ao ensino de controle usando Matlab, Arduino e hardware de baixo custo
Autor(es): Lobo, Felipe Machado
Orientador: Munaro, Celso José
Data do documento: 29-Set-2017
Editor: Universidade Federal do Espírito Santo
Resumo: Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados.
In this work, Arduino, Matlab/Simulink and low-cost plants are used to propose control practices that explore concepts taught in control theory class. This system allows modeling, analysis, design and test controllers in the Matlab environment. The activities are performed using Simulink models that are converted to C/C++ code that is compiled, transferred and executed in the development platform, which in turn is connected to real plants. The proposed methodology explores the main control concepts on discrete and time domains, proposing activities and discussing the expected results.
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9578
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