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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorBASTOS FILHO, T. F.
dc.date.accessioned2018-08-02T00:00:58Z-
dc.date.available2018-08-01
dc.date.available2018-08-02T00:00:58Z-
dc.identifier.citationFILGUEIRA, P. N. S., Robotização de uma Cadeira de Rodaspor
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/9627-
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santopor
dc.titleRobotização de uma Cadeira de Rodaspor
dc.typemasterThesisen
dc.contributor.memberAnselmo Frizera Neto
dc.contributor.memberFERASOLI FILHO, H.
dcterms.abstractNeste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle de baixo nível para uma cadeira de rodas robotizada controlada por sinais biológicos, incluindo hardware (Placa de Acionamento dos motores) e software (firmware executado em microcontrolador). O objetivo é dar suporte para um sistema de controle de alto nível que captura, processa e interpreta sinais biológicos a fim de controlar uma cadeira de rodas robótica. Neste trabalho foi dado um especial foco à eletrônica, ao sistema operacional de tempo real aplicado a cadeira de rodas robótica e ao controlador de baixo nível também aplicado a esta. A eletrônica de controle da cadeira de rodas utilizou uma rede de comunicação industrial, a rede CAN, para suportar toda a aplicação e algoritmos de controle. Todas as tarefas implementadas são geridas por um sistema operacional de tempo real. O controlador de baixo nível implementado é capaz de controlar de forma independente as velocidades angular e linear da cadeira de rodas. Para alcançar o objetivo proposto neste trabalho fez-se necessário manipular dispositivos de eletrônica de potência, programação, algoritmos de controle e instrumentação, rede CAN, sistema de tempo real, armazenamento de dados e controle automático.por
dcterms.creatorFILGUEIRA, P. N. S.
dcterms.formatapplication/pdfpor
dcterms.issued2011-09-29
dcterms.subjectCadeira de Rodas Robotizadapor
dcterms.subjectcontrolador de baixo nívelpor
dcterms.subjectredpor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.publisher.initialsUFESpor
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Elétricapor
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