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http://repositorio.ufes.br/handle/10/9673| Título: | Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Não Invasiva Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente Aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença |
| Autor(es): | FLORIANO, A. S. P. |
| Orientador: | BASTOS FILHO, T. F. |
| Palavras-chave: | SSVEP ICC Robô de Telepresença Comunicação Alternativa |
| Data do documento: | 11-Mar-2016 |
| Editor: | Universidade Federal do Espírito Santo |
| Citação: | FLORIANO, A. S. P., Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Não Invasiva Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente Aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença |
| Resumo: | Uma parcela da população é composta por pessoas que são acometidas de doenças ou vítimas de acidentes graves que as impossibilitam de interagir e se comunicar. Novas tecnologias têm surgido para prover a essas pessoas um canal de comunicação alternativo através de sinais cerebrais. Esses sistemas são conhecidos como Interfaces Cérebro-Computador (ICCs). Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ICC baseada no paradigma de Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente (Steady State Visual Evoked Potential - SSVEP) aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença. A interface foi construída para quatro comandos de seleção atráves de estímulos visuais desenvolvidos em um software utilizando a biblioteca gráfica OpenGL e executados em frequências distintas (5,6Hz, 6,4Hz, 6,9Hz e 8,0Hz). Todos os voluntários avaliados nos testes utilizando o sistema online conseguiram completar as tarefas propostas com uma taxa de acerto média de 88,3% ± 5,4%, tempo de classificação de 5,6s ± 0,5s e ITR média de 14,2 bits/min ± 3,5 bits/min, não necessitando de treinamento e utilizando apenas um canal para aquisição do sinal eletroencefalográfico. Os resultados demonstraram a possibilidade da construção de uma ICC que poderá ser utilizada nos futuros projetos de tecnologias assistivas desenvolvidos no Laboratório de Automação Inteligente da Universidade Federal do Espírito Santo (LAI-UFES). |
| URI: | http://repositorio.ufes.br/handle/10/9673 |
| Aparece nas coleções: | PPGEE - Dissertações de mestrado |
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