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Título: Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas
Autor(es): FERREIRA, A.
Orientador: BASTOS FILHO, T. F.
Coorientador: SARCINELLI FILHO, M.
Palavras-chave: Interface cérebro-computador
Robótica
Reabilitação
Eletro
Data do documento: 23-Dez-2008
Editor: Universidade Federal do Espírito Santo
Citação: FERREIRA, A., Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas
Resumo: Esta Tese de Doutorado trata da implementação de uma Interface Cérebro-Computador (ICC), baseada em estímulos visuais (ERD/ERS), para comando de uma cadeira de rodas robótica e para estabelecer uma interface de comunicação. A ICC implementada é destinada a pessoas com deficiência que possuem a habilidade de abrir e fechar os olhos, o que é necessário para gerar os padrões cerebrais em questão. Experimentos realizados com tais usuários, inclusive alguns com doenças neuromusculares severas, revelaram resultados muito promissores. Para os usuários que não dispõem de tal capacidade, algumas modificações na ICC são também propostas nesta Tese. A principal alteração consiste na mudança do paradigma da ICC, que é alterado de estímulos visuais para imaginação motora de membros. Assim, cabe ao usuário imaginar o movimento de mãos, por exemplo, para enviar comandos para a cadeira de rodas ou para a interface de comunicação. São apresentados experimentos usando tanto o paradigma de estímulos visuais quanto o de imaginação motora, com 4 voluntários sem problemas neuromusculares e 4 pessoas com deficiência grave. Os resultados obtidos são discutidos em detalhes, e mostram a viabilidade da ICC proposta.
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9700
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