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Título: Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
Autor(es): Guimarães, Juliana Amorim
Orientador: Aguiar, Edilson de
Data do documento: 30-Set-2016
Editor: Universidade Federal do Espírito Santo
Resumo: Este trabalho apresenta a criação de um sistema de visão computacional para ambiente submarino utilizando câmeras GoPro. Após a calibração das câmeras, o sistema gera os os mapas de disparidade das imagens que serão utilizadas na construção das nuvens de pontos. De posse das nuvens de pontos de diferentes visões do mesmo objeto, fazemos o alinhamento das nuvens baseado em um conjunto de landmarks. Dessa forma reduzimos o processamento necessário para o alinhamento sem deixar de conseguir bons resultados no alinhamento.
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9825
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